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為人工智能快速發展的一個板塊,機器視覺在工業自動化道路上也起著舉足輕重的作用。
機器視覺其實就是代替了人眼作用的科學生產技術,而且在工業應用、科技應用中存在著人眼無法比擬的優勢。
機器視覺其實是一項比較綜合性的成體系的工業技術,除了常說的圖像處理之外,它還包括電源光源照明、光學成像、數字模擬視頻、機械控制等模塊。
一個成熟的機器視覺從比較嚴謹的意義上來說應該稱之為機器視覺系統。
它包括了圖像識別抓取、光源控制、圖像數字化、圖像成像處理、圖像反饋學習、機械執行等模塊。
通過將目標圖像轉換成圖像信號發送到圖像處理中心,根據圖像的大小、亮暗、顏色等信息合成數字信號,通過運算和結果對設備的機械運動行為進行控制,從而達到通過視覺實現設備自動化生產的目的。
而且隨著機器視覺各項技術的更新迭代和快速發展,工業生產模式變得越來越智能化,可以說,機器視覺技術的應用,是工業生產能夠智能自動化的一大原因。
機器視覺
那么,從更加淺顯的角度來看,我們可以將機器視覺拆分為兩個部分,即機器、視覺,再加上一個視覺控制系統,總共三大組成部分。
其中,機器指的是非視覺的機械硬件組成;不同行業的zui外層機械控制大有不同,但都會配備一個核心的控制器。
視覺則是由光源、工業相機、工業鏡頭、圖像采集卡等組成的圖像抓取和處理模塊體系。
機器視覺
光源屬于圖形輸入輔助模板,光源的角度、亮度、顏色等參數會直接影響到圖像的成像質量和應用。
由于應用場景的復雜性,所以市面上的光源設備都不具備普遍適用性,而是根據對應用場景的概括發行了不同款式和不同型號的光源設備,所以在具體的應用實例中,需要根據具體環境情況選擇合適的光源,才能達到zui佳的視覺效果。
環形光源、同軸光源 、條形光源、點光源、背光光源、平行光源、線性光源等是常見以及常用的幾款光源。
工業鏡頭
工業鏡頭則屬于直接輸入設備之一,主要負責圖像成像中的光學參數調節,同時完成圖像信號的接收和傳輸。
鏡頭包括標準鏡頭、遠心鏡頭、廣角鏡頭等,通常根據相機的具體參數進行搭配選擇。
工業相機
工業相機可以直接將光學信號轉化成電信號,是一款專門為工業生產服務而研發的相機。
它具備的高速傳輸、抗干擾、以及成像穩定性等特點是普通相機遠遠無法達到的。
常見的工業相機分為CCD相機和CMOS相機兩大品類。
圖像采集卡
圖像采集卡并不是整個機器視覺的主要組成部分,但它的接口模式決定了鏡頭抓取的圖像的成像模式。
常見的有PCI采集卡、VGA采集卡、1394采集卡等。
視覺控制系統則是指相應的軟件系統,是整個機器視覺的核心大腦控制中樞,通過對圖像進行抓取并作處理,再進行各種運算抽取目標特征,通過判別的結果對現場設備進行控制。
視覺控制系統和與前兩個部分zui大的不同在于其屬于軟件組成部分,也是整個系統的核心。
一般來說,一個好的視覺控制系統可以實現一半的視覺控制效果。
不同行業的視覺軟件應用可能會存在差異,但其基礎原理是相通的,都是通過采集圖像,存儲圖像和處理圖像完成整個控制流程。
不論是硬件的升級還是軟件的升級,都可以讓機器視覺技術應用更加規范化、精細化、智能化,而應用到機器視覺的行業領域也會不停的實現產業升級和產業擴展。
機器視覺就是一雙科技范疇的人類瞳孔,讓工業生產“看得見”“夠得著”“走得動”甚至不停的向前奔跑,工業人工智能的創新發展離不開機器視覺的應用。